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    GJ11121Y雙工位產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)側(cè)邊點膠 膠路固化點膠系統(tǒng)

    雙工位旋轉(zhuǎn)+膠路固化點膠系統(tǒng)GJ11121Y,產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)平臺可以實現(xiàn)產(chǎn)品四邊側(cè)面點膠,可自由搭載機(jī)械手實現(xiàn)全線自動化生產(chǎn),雙工位運作和UV-LED膠路固化一體化的設(shè)計,較大的提高生產(chǎn)效率。

    產(chǎn)品概覽

    核心優(yōu)勢

    產(chǎn)品定位、點膠作業(yè)、膠路固化分開至兩工位,并行作業(yè),實現(xiàn)效率提升。
    實現(xiàn)對產(chǎn)品四個方向旋轉(zhuǎn),滿足產(chǎn)品四邊側(cè)面點膠需求。
    智能、防呆、操作簡單。治具表面設(shè)有定位銷進(jìn)行產(chǎn)品定位,使用真空吸附產(chǎn)品使其穩(wěn)固于治具上,具有真空檢測系統(tǒng),若吸附未達(dá)到要求及時報警,人工干預(yù)調(diào)整產(chǎn)品。
    UV-LED固化光源,穩(wěn)定照射,固化快,固化時間可按需設(shè)置,且可根據(jù)產(chǎn)品需求布局,布局自由,節(jié)省空間。

    設(shè)備前后可自由搭載機(jī)械手,實現(xiàn)全線自動化生產(chǎn)。


    設(shè)備全自動工作流程

    第一步 放置產(chǎn)品:前機(jī)械手臂平面放置產(chǎn)品至Y1軸吸附治具表面并發(fā)送放置完成信號于設(shè)備(治具表面設(shè)有定位銷進(jìn)行產(chǎn)品定位,并設(shè)有防呆設(shè)計);
    第二步 產(chǎn)品固定:設(shè)備收到Y(jié)1軸放置產(chǎn)品完成信號后啟動,真空吸附產(chǎn)品使其穩(wěn)固于治具上(具有真空檢測系統(tǒng),若吸附未達(dá)到要求,設(shè)備將報警,人工干預(yù)調(diào)整產(chǎn)品);
    第三步 產(chǎn)品點膠:設(shè)備Y1軸運行至點膠位,R1旋轉(zhuǎn)軸帶動產(chǎn)品傾斜90度,使其側(cè)邊到達(dá)點膠位,設(shè)備對其側(cè)邊點膠,R2軸依次90度旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品,側(cè)邊依次點膠完成后,R1軸反向旋轉(zhuǎn)90度,使產(chǎn)品恢復(fù)平面狀態(tài)(同時機(jī)械手臂放置Y2軸產(chǎn)品,其流程與Y1軸相同);
    第四步 產(chǎn)品固化:Y1軸運行至UV-LED光源固化位,氣缸帶動四側(cè)固化光源下降至產(chǎn)品側(cè)邊進(jìn)行四側(cè)邊固化,達(dá)到預(yù)設(shè)固化時間后,氣缸帶動四側(cè)固化光源恢復(fù)原位(Y2軸工作流程與Y1軸相同);
    第五步 取下產(chǎn)品:Y1軸帶動產(chǎn)品至設(shè)備后部取料位,真空吸附關(guān)閉并發(fā)送取料信號于后機(jī)械手臂,后機(jī)械手臂取下產(chǎn)品并發(fā)送取料完成信號于設(shè)備,設(shè)備收到取料完成信號后運行Y1軸至原點產(chǎn)品放置位(Y2軸工作流程與Y1軸相同);

    第六步 重復(fù)流程:重復(fù)一至五流程


    外形尺寸圖


    UV-LED膠路固化  旋轉(zhuǎn)平臺實現(xiàn)產(chǎn)品四邊側(cè)面點膠

     

    規(guī)格參數(shù)

    GJ11121Y

    基本參數(shù)

    外形尺寸 mm

    1688×2049×1763(W*D*H)

    重量 kg

    720

    用電需求

    電壓220V,50HZ,電流16A

    氣壓需求MPa

    最小氣壓0.6

    功耗W

    ≦2000W

    行程 mm

    X1100*Y1200*Z100

    工作高度mm

    920

    Y軸負(fù)載(含載具)Kg

    20

    Z軸負(fù)載

    10

    軸數(shù)

    X、Y1、Y2、Z

    驅(qū)動方式

    伺服馬達(dá)+精密滾珠絲桿(X\Y\Z)

    定位精度

    50um(X\Y\Z)

    重復(fù)精度

    ±20um(X\Y/Z)

    最大速度mm/s

    1000(X/Y);300(Z)

    最大加速度

    1g(X/Y);0.3g(Z)

    視覺定位系統(tǒng)

    工業(yè)CCD

    計算機(jī)及軟件

    Windows 系統(tǒng),C++平臺控制軟件

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